sistemas de ayuda al vuelo del DJI Phantom    - Estabilizador giroscópico: Mediante giróscopos, es capaz de mantener la horizontalidad en sentido lateral y longitudinal, además de la dirección del aparato, mientras no toquemos los mandos.  Aunque lo hagamos, en modos de vuelo GPS y ATTI (Estabilización), el Phantom nunca llegará a una inclinación crítica, (o darse la vuelta "cabeza abajo", por ejemplo), por mucho que inclinemos las palancas, a no ser que hayamos habilitado, conectándolo al ordenador, el Modo de Vuelo MANUAL.     - Altímetro: Sirve para estabilizar la altura de vuelo.  En las versiones 1.1 y posteriores, el Phantom mantiene la altura de vuelo al dejar la palanca de gas al centro.    - Compás: El Phantom cuenta con un compás magnético, que ayuda a estabilizar el rumbo y la dirección de vuelo.    - GPS: Permite conocer al drone su posición actual, con lo que puede mantener su posición aunque haya viento, y bastante fuerte.    - Acelerómetro: Mide la inercia y la aceleración del Phantom, y es clave en el comportamiento autónomo de vuelo y en la estabilización.